Jedan od najvećih stvaralaca u povijesti stripa, Harold Foster rođen je 1892. godine u kanadskoj pokrajini Nova Scotia. Od rane mladosti odlikovao se pustolovnim duhom: jedrio je, lovio, boksao, tragao za zlatom, plovio kanuom, predvodio ekspedicije lovaca na krzno. Oduvijek je volio crtati, pa je već kao mladić počeo izrađivati ilustracije za lokalne novine i oglašivačke kuće. Kad je u Kanadi zavladala depresija, bio je prinuđen baviti se i raznim drugim poslovima kako bi uzdržavao suprugu i dva sina. No godine 1921. odlučio se posvetiti isključivo umjetnosti, pa se obitelj preselila u Chicago (i to prešavši cijeli put od tisuću kilometara na biciklima!). Ondje je Harold Foster pohađao tečajeve crtanja na Akademiji lijepih umjetnosti. Ubrzo je počeo surađivati s vodećim ilustratorima onoga doba, pa mu je 1928. godine ponuđeno crtanje novopokrenutog stripa Tarzan prema romanu Edgara Ricea Burroughsa. Strip je postao veliki hit, no maštovitom Fosteru ubrzo je dojadilo ilustrirati tuđi tekst, pa je 1936. godine počeo raditi na stripu prema vlastitoj zamisli: bio je to Princ Valijant, koji je premijeru doživio u veljači 1937. godine. Harold Foster crtao je Princa Valijanta do 1971. godine, a i nakon toga nastavio ga je pisati. Umro je 1981. godine, ostavivši za sobom 1789 tabli ove jedinstvene sage – po mnogima najvećeg, najnadahnutijeg i najomiljenijeg stripa svih vremena.